Jag tror det är busenkelt och att du redan har all mjukvara du behöver!
Ring ett FaceTime videosamtal och ställ in iphonen i bilen på autosvar.
Inställningar > Hjälpmedel > Röstsamtalshantering > Automatisk.
Ange hur många sekunder som samtalet ska besvaras efter.
Jag har bara testat från dator på hemwifi till iPhone ansluten via 4G men det borde väl funka mellan två iphones på mobilnätet också? Och jag ringde från och till samma Apple-ID, kanske vill du ge hunden ett eget Apple-ID på biltelefonen så du hamnar rätt om du har många enheter?