Dum fråga kanske, men är kopplingen du har mellan TV och förstärkare via RCA-coax kabeln kapabel att stödja 5.1 ljud? I annat fall verkar det ju helt rimligt att du bara får "vanligt stereoljud".
Det normala är väl att man låter ljud & bild gå från dator till förstärkaren och därifrån vidare till TV:n, eller? Jag ser att du skriver att din förstärkare inte har HDMI ingång, men det kanske är den delen du ska sikta på att uppgradera först...